1991年11月5～10日，应江泽民总书记和李鹏总理的邀请，越南共产党中央总书记杜梅和部长会议主席武文杰率领的越南高级党政代表团正式访问了中国。这标志着中越两国关系经过10多年风风雨雨之后又恢复了正常化。“结束过去、开辟未来”，1991年11月10日，中越两国发表了联合公报，双方将在和平共处五项原则的基础上发展睦邻友好关系，并根据四项原则恢复中越两党的正常关系。
1995年越美建交与中美越三角关系
越南全方位外交与大国平衡。冷战期间，越南在敌对的中苏之间“走钢丝”左右逢源。越战结束后，越南打破了这一平衡，亲苏反华，给自己带来巨大的灾难。20世纪80年代中期以后的亚太地区，苏联主动从阿富汗撤军，积极改善对华关系，要求越南尽快从柬埔寨撤军，减少对越经济、军事援助。尤其是1989年东欧剧变和苏联出现动荡局面以后，越共不少高层人士认为，越苏两国在意识形态方面的分歧已经出现并正在扩大，可靠盟友已经变得不可靠了。这种形势促使越南调整其对外政策，由过去的向苏联“一边倒”转向“多样化”、“多方化”外交。
其实，说得通俗一些，当下越南外交是以周边和东盟为依托，以大国平衡为重点，以服务经济发展为目的的全方位、多样化的外交战略。
1995年，越南加入了东盟，1997～1999年，老挝、缅甸、柬埔寨也相继加入，东南亚过去的两大集团变成了一个大东盟，越南在东盟中的地位作用也在不断提升，并利用东盟集体来抗衡中国。
越南的大国平衡外交是以中美为核心，同时加强与中国周边的俄罗斯、日本、印度等大国的关系。俄越保持传统密切关系的重要目的是出于经济和安全利益，推销俄罗斯的军火以及在南海勘探开采石油天然气；日越关系除了由于越南看重日本的投资援助外，主要形成北南合纵，共同牵制中国；印越则是东西连横，越南利用印度的“东向政策”，插手南海开采石油，并在安全上共同制衡中国。
越美互有所求。越战结束20年后，一对宿敌——越南与美国于1995年7月12日建立了外交关系。2015年两国将隆重纪念建交20周年。为此，美国排除意识形态的障碍，破天荒邀请越共总书记阮富仲访美，以此来推动两国的进一步合作。美越愈走愈近。
在当今美国大力推进重返亚太、亚太再平衡的战略中，南海和东南亚的战略地位非常突出，与南海、东南亚密切相关的越南尤为重要，美国希望越南成为其战略的支点，越南则希望美国成为其依靠，互有所需，一谋而合。俄国人在退出金兰湾之后，美国人一直都在盯住这个自己在越战期间花巨资建造的大型军事基地。美国放松了对越南实施多年的杀伤性武器的禁运。越美合作不仅仅局限于双边关系中，还包括东盟、TPP，以及其他国际组织等更大框架范围内的合作。
在经济上，越南也日益依赖美国大市场，2014年越南对美国的出口额达到了180亿美元，美国已连续多年成为越南最大的商品出口市场，也是越南对外贸易顺差的最大来源，刚好弥补与中国的巨额贸易逆差。
不过，越美关系也有软肋，那就是只要越南共产党还在台上一日，美国就每时每刻都不会忘记策动对越南的颜色革命，通过人权、少数民族问题等来干涉越南的内政。可见，美越关系是一把双刃剑。为此，越南一直对美国采取既合作又斗争的策略。
中越稍先于美越。进入21世纪以来，中—越—美三角关系的轮廓愈来愈清晰，并且有一个又一个互动的平衡—再平衡过程。其实，中美越三角关系的三边是不对等的。
中越明显是最优长的一条边，两国之间不仅政治上要互相支持，经济上中国是越南的最大贸易伙伴，文化上根连着根，还有共同的边界安全问题。但两国在南海领土的主权之争则是针锋相对的，几乎没有妥协的余地。
相比较来看，美越关系内涵要少一些，主要是两国战略安全的互相需要，美国利用越南牵制中国，越南则依靠美国来制衡中国，并在出口市场上仰赖美国，但致命的是美国时刻都在推动颠覆越共政权。
中美越三边关系的另一条边是中美关系，这是全球层面的，考虑的是世界全局。事实上，越南对中美奉行大国平衡战略，得罪不起美国，更得罪不起中国，中国是对越南政治、经济、文化以及边境地区有着全方位影响的国家。
从长远看，越南在中美之间平衡—再平衡的策略将会继续玩下去。2015年越南邀请中共总书记兼国家主席习近平、美国总统奥巴马访越，同时越共总书记阮富仲出访中国和美国，这将是观察中—越—美三角关系的重要风向标。
